123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965 |
- /**
- * Minitel library for Arduino (v0.1) / May 2013
- * http://github.com/01010101/Minitel
- *
- * By Jerome Saint-Clair aka 01010101
- * http://saint-clair.net
- *
- * For the Graffiti Research Lab France
- * http://graffitiresearchlab.fr
- *
- * Based on works by the Tetalab (Fabrice, Renaud, PG & Phil)
- * http://tetalab.org
- */
-
- #include "Arduino.h"
- #include "SoftwareSerial.h"
- #include "Minitel.h"
- byte _currentBgColor = BLACK;
- byte _currentTextColor = WHITE;
- byte _currentMode = TEXT_MODE;
- byte _currentVideo = VIDEO_STANDARD;
- byte _currentSize = SIZE_NORMAL;
- boolean _currentUnderline = false;
- boolean _currentBlink = false;
- boolean _currentShowCursor = false;
- Minitel::Minitel() : SoftwareSerial(6,7) {
- init();
- }
- Minitel::Minitel(int rx, int tx) : SoftwareSerial(rx,tx) {
- init();
- }
- void Minitel::init() {
- Serial.begin(1200);
- begin(1200);
- useDefaultColors();
- refreshSettings();
- }
- byte Minitel::getGraphicChar(String s) {
- byte carac= 32; // caractère pixel
- if (s.length() == 6) {
- carac += s[0] == '0' ? 0 : 1;
- carac += s[1] == '0' ? 0 : 2;
- carac += s[2] == '0' ? 0 : 4;
- carac += s[3] == '0' ? 0 : 8;
- carac += s[4] == '0' ? 0 : 16;
- carac += s[5] == '0' ? 0 : 32;
- return carac;
- }
- return 9;
- }
- void Minitel::serialprint7(byte b) {
- boolean i = false;
- for(int j = 0; j<8;j++) {
- if (bitRead(b,j)==1) {
- i =!i; //calcul de la parité
- }
- }
- if (i) {
- bitWrite(b,7,1); //ecriture de la partié
- }
- else {
- bitWrite(b,7,0); //ecriture de la partié
- }
- write(b); //ecriture du byte sur le software serial
- }
- void Minitel::graphic(String s, int x, int y){
- moveCursorTo(x, y);
- graphic(s);
- }
- void Minitel::graphic(String s) {
- serialprint7(getGraphicChar(s));
- }
- void Minitel::textByte(byte c) {
- serialprint7(c);
- }
- void Minitel::textByte(byte b, int x, int y) {
- moveCursorTo(x, y);
- textByte(b);
- }
- boolean Minitel::textChar(byte c) {
- byte charByte = getCharByte(c);
- if (isValidChar(charByte)) {
- serialprint7(charByte);
- return true;
- }
- return false;
- }
- boolean Minitel::textChar(byte c, int x, int y) {
- moveCursorTo(x, y);
- return textChar(c);
- }
- void Minitel::text(String s, int x, int y) {
- text(s, x, y, HORIZONTAL);
- }
- void Minitel::text(String s) {
- text(s, HORIZONTAL);
- }
- void Minitel::text(String s, int x, int y, int orientation) {
- moveCursorTo(x, y);
- text(s, orientation);
- }
- void Minitel::text(String s, int orientation) {
- for (int i=0; i<s.length(); i++) {
- char c = s.charAt(i);
- boolean indent = false;
- if (isAccent(c)) {
- i+=1; // chars with accents take 2 array indexes
- c = s.charAt(i);
- indent = printAccentChar(c);
- }
- else {
- indent = textChar(c);
- }
- if (indent && orientation == VERTICAL) {
- moveCursor(LEFT);
- moveCursor(DOWN);
- }
- }
- }
- // Characters
- /*
- String chars0 = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"; // 0 -> 33
- String chars1= "!\"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@"; // 33 -> 64
- String chars2 = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"; // 65 -> 90
- String chars3 = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"; // 97 -> 122
- */
- byte Minitel::getCharByte(char c) {
- String characters = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx !\"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\\]x_xabcdefghijklmnopqrstuvwxyz";
- return (byte) characters.lastIndexOf(c);
- }
- void Minitel::specialChar(byte c, int x, int y) {
- moveCursorTo(x, y);
- specialChar(c);
- }
- void Minitel::specialChar(byte c) {
- if (c == SPE_CHAR_BOOK || c == SPE_CHAR_PARAGRAPH
- || c == SPE_CHAR_ARROW_LEFT || c == SPE_CHAR_ARROW_UP
- || c == SPE_CHAR_ARROW_RIGHT || c == SPE_CHAR_ARROW_DOWN
- || c == SPE_CHAR_CIRCLE || c == SPE_CHAR_MINUS_PLUS
- || c == SPE_CHAR_1_4 || c == SPE_CHAR_1_2
- || c == SPE_CHAR_3_4 || c == SPE_CHAR_UPPER_OE
- || c == SPE_CHAR_LOWER_OE || c == SPE_CHAR_BETA) {
- serialprint7(25);
- serialprint7(c);
- }
- }
- boolean Minitel::isValidChar(byte index) {
- if (index >= 32 && index < 123) {
- return true;
- }
- return false;
- }
- boolean Minitel::isAccent(char c) {
- String accents = "áàâäéèëêíìîïóòôöúùûü";
- if (accents.indexOf(c) >=0) {
- return true;
- }
- return false;
- }
- boolean Minitel::printAccentChar(char c) {
- if (isAccent(c)) {
- String accents = "áàâäéèëêíìîïóòôöúùûü";
- int index = (accents.indexOf(c)-1)/2;
- int accentTypeIndex = index%4;
- printAccent(accentTypeIndex);
- int letterIndex = floor(index/4);
- char letter = getAccentLetter(letterIndex);
- textChar(letter);
- return true;
- }
- return false;
- }
- void Minitel::printAccent(int index) {
- serialprint7(25);
- switch(index) {
- case(0) :
- serialprint7(GRAVE);
- break;
- case(1) :
- serialprint7(ACCUTE);
- break;
- case(2) :
- serialprint7(CIRCUMFLEX);
- break;
- default :
- serialprint7(UMLAUT);
- }
- }
- char Minitel::getAccentLetter(int letterIndex) {
- switch(letterIndex) {
- case(0) :
- return('a');
- break;
- case(1) :
- return('e');
- break;
- case(2) :
- return('i');
- break;
- case(3) :
- return('o');
- break;
- default :
- return('u');
- }
- }
- void Minitel::repeat(byte n) {
- serialprint7(18);
- serialprint7(64+n);
- }
- void Minitel::bgColor(byte c) {
- if (c >= 0 && c <=7) {
- serialprint7(27);
- serialprint7(c+80);
- _currentBgColor = c;
- }
- }
- void Minitel::textColor(byte c) {
- if (c >= 0 && c <=7) {
- serialprint7(27);
- serialprint7(c+64);
- _currentTextColor = c;
- }
- }
- void Minitel::useDefaultColors() {
- bgColor(BLACK);
- textColor(WHITE);
- }
- void Minitel::moveCursorTo(byte x, byte y) {
- serialprint7(31); // Code positionnement de curseur
- serialprint7(64+y); // coordonnées x (x+64) (x de 1 à 40)
- serialprint7(64+x); // coordonnées y (y+64) (y de 1 à 24)
- refreshSettings();
- }
- void Minitel::moveCursor(byte dir) {
- if (dir == LEFT || dir == RIGHT || dir == UP || dir == DOWN) {
- serialprint7(dir);
- }
- }
- void Minitel::moveCursorTo(byte location) {
- if (location == HOME || location == LINE_END || location == TOP_LEFT) {
- serialprint7(location);
- }
- else if (location == CENTER || location == TOP_RIGHT || location == BOTTOM_RIGHT || location == BOTTOM_LEFT) {
- if (location == CENTER) {
- moveCursorTo(20, 12);
- }
- else if (location == TOP_RIGHT) {
- moveCursorTo(40, 1);
- }
- else if (location == BOTTOM_RIGHT) {
- moveCursorTo(40, 24);
- }
- else if (location == BOTTOM_LEFT) {
- moveCursorTo(1, 24);
- }
- refreshSettings() ;
- }
- }
- void Minitel::moveCursor(byte dir, int n) {
- if (dir == LEFT || dir == RIGHT || dir == UP || dir == DOWN) {
- for (int i=0; i<n; i++) {
- serialprint7(dir);
- }
- }
- }
- void Minitel::refreshSettings() {
- // Common parameters
- serialprint7(_currentMode);
- textColor(_currentTextColor);
- bgColor(_currentBgColor); // Only in graphic mode ?
- blink(_currentBlink);
- cursor(_currentShowCursor);
- // Graphic mode specific parameters
- if (_currentMode == GRAPHIC_MODE) {
- pixelate(_currentUnderline);
- }
- // Text mode specific parameters
- if (_currentMode == TEXT_MODE) {
- video(_currentVideo);
- charSize(_currentSize);
- }
- }
- void Minitel::cursor() {
- cursor(true);
- }
- void Minitel::noCursor() {
- cursor(false);
- }
- void Minitel::cursor(boolean b) {
- if(b) {
- serialprint7(CURSOR_SHOW);
- }
- else {
- serialprint7(CURSOR_HIDE);
- }
- _currentShowCursor = b;
- }
- void Minitel::clearScreen() {
- serialprint7(CLEARSCREEN);
- refreshSettings();
- }
- void Minitel::mode(byte mode) {
- if (mode == GRAPHIC_MODE || mode == TEXT_MODE) {
- _currentMode = mode;
- refreshSettings();
- }
- }
- void Minitel::graphicMode() {
- mode(GRAPHIC_MODE);
- }
- void Minitel::textMode() {
- mode(TEXT_MODE);
- }
- void Minitel::blink() {
- blink(true);
- }
- void Minitel::noBlink() {
- blink(false);
- }
- void Minitel::blink(boolean b) {
- serialprint7(27);
- if (b) {
- serialprint7(BLINK_ON);
- }
- else {
- serialprint7(BLINK_OFF);
- }
- _currentBlink = b;
- }
- void Minitel::charSize(byte type) {
- if (type == SIZE_NORMAL || type == SIZE_DOUBLE_HEIGHT || type == SIZE_DOUBLE_WIDTH || type == SIZE_DOUBLE) {
- serialprint7(27);
- serialprint7(type);
- _currentSize = type;
- }
- }
- void Minitel::incrustation(boolean b) {
- serialprint7(27);
- if (b) {
- serialprint7(INCRUSTATION_ON);
- }
- else {
- serialprint7(INCRUSTATION_OFF);
- }
- }
- void Minitel::incrustation() {
- incrustation(INCRUSTATION_ON);
- }
- void Minitel::noIncrustation() {
- incrustation(INCRUSTATION_OFF);
- }
- void Minitel::pixelate() {
- pixelate(true);
- }
- void Minitel::noPixelate() {
- pixelate(false);
- }
- void Minitel::pixelate(boolean b) {
- serialprint7(27);
- if (b) {
- serialprint7(UNDERLINE_ON);
- }
- else {
- serialprint7(UNDERLINE_OFF);
- }
- _currentUnderline = b;
- }
- void Minitel::lineMask(boolean b) {
- serialprint7(27);
- if (b) {
- serialprint7(LINE_MASK_ON);
- }
- else {
- serialprint7(LINE_MASK_OFF);
- }
- }
- void Minitel::lineMask() {
- lineMask(LINE_MASK_ON);
- }
- void Minitel::noLineMask() {
- lineMask(LINE_MASK_OFF);
- }
- void Minitel::video(byte v) {
- if (v == VIDEO_INVERT || v == VIDEO_STANDARD || v == VIDEO_TRANSPARENT) {
- serialprint7(27);
- serialprint7(v);
- _currentVideo = v;
- }
- }
- void Minitel::standardVideo() {
- video(VIDEO_STANDARD);
- }
- void Minitel::invertVideo() {
- video(VIDEO_INVERT);
- }
- void Minitel::transparentVideo() {
- video(VIDEO_TRANSPARENT);
- }
- void Minitel::setMaxSpeed() {
- /*
- serialprint7(27);
- serialprint7(SPEED_4800);
- */
- }
- // Bip
- // Less than 200ms isn't taken into account
- void Minitel::bip(long duration) {
- long beginTime = millis();
- while(millis() < beginTime+100) {//duration) {
- serialprint7(27);
- serialprint7(BIP);
- delay(100);
- }
- }
- byte Minitel::getKeyCode() {
- byte b = 255;
- b = read();
- if (b != 255) {
- Serial.println(b);
- }
- return b;
- }
- char Minitel::getKey() {
- byte b = 255;
- b = read();
- char c = '^';
- // Menu keys
- if (b == 147) {
- _menuKeyPressed = true;
- delay(50);
- }
- else if (_menuKeyPressed) {
- if (b == 198) { // Sommaire
- c = '1';
-
- }
-
- else if (b == 197) { // Annul
- c = '2';
-
- }
-
- else if (b == 66) { // Retour
- c = '3';
-
- }
-
- else if (b == 195) { // Répétition
- c = '4';
-
- }
-
- else if (b == 68) { // Guide
- c = '5';
-
- }
-
- else if (b == 71) { // Correction
- c = '6';
-
- }
-
- else if (b == 72) { // Suite
- c = '7';
-
- }
-
- else if (b == 65) { // Envoi
- c = '8';
-
- }
- _menuKeyPressed = false;
- }
- else {
- if (b == 160) { // Space
- c = ' ';
- }
- else if (b == 177) { // 1
- c = '1';
-
- }
-
- else if (b == 178) { // 2
- c = '2';
-
- }
-
- else if (b == 51) { // 3
- c = '3';
-
- }
-
- else if (b == 180) { // 4
- c = '4';
-
- }
-
- else if (b == 53) { // 5
- c = '5';
-
- }
-
- else if (b == 54) { // 6
- c = '6';
-
- }
-
- else if (b == 183) { // 7
- c = '7';
-
- }
-
- else if (b == 184) { // 8
- c = '8';
-
- }
-
- else if (b == 57) { // 9
- c = '9';
-
- }
-
- else if (b == 48) { // 0
- c = '0';
-
- }
-
- else if (b == 170) { // *
- c = '*';
-
- }
-
- else if (b == 163) { // #
- c = '#';
-
- }
-
- else if (b == 172) { // ,
- c = ',';
-
- }
-
- else if (b == 46) { // .
- c = '.';
-
- }
-
- else if (b == 39) { // '
- c = '\'';
-
- }
-
- else if (b == 187) { // ;
- c = ';';
-
- }
-
- else if (b == 45) { // -
- c = '-';
-
- }
-
- else if (b == 58) { // :
- c = ':';
-
- }
-
- else if (b == 63) { // ?
- c = '?';
-
- }
-
- else if (b == 65) { // A
- c = 'A';
-
- }
-
- else if (b == 66) { // B
- c = 'B';
-
- }
-
- else if (b == 195) { // C
- c = 'C';
-
- }
-
- else if (b == 68) { // D
- c = 'D';
-
- }
-
- else if (b == 197) { // E
- c = 'E';
-
- }
-
- else if (b == 198) { // F
- c = 'F';
-
- }
-
- else if (b == 71) { // G
- c = 'G';
-
- }
-
- else if (b == 72) { // H
- c = 'H';
-
- }
-
- else if (b == 201) { // I
- c = 'I';
-
- }
-
- else if (b == 202) { // J
- c = 'J';
-
- }
-
- else if (b == 75) { // K
- c = 'K';
-
- }
-
- else if (b == 204) { // L
- c = 'L';
-
- }
-
- else if (b == 77) { // M
- c = 'M';
-
- }
-
- else if (b == 78) { // N
- c = 'N';
-
- }
-
- else if (b == 207) { // O
- c = 'O';
-
- }
-
- else if (b == 80) { // P
- c = 'P';
-
- }
-
- else if (b == 209) { // Q
- c = 'Q';
-
- }
-
- else if (b == 210) { // R
- c = 'R';
-
- }
-
- else if (b == 83) { // S
- c = 'S';
-
- }
-
- else if (b == 212) { // T
- c = 'T';
-
- }
-
- else if (b == 85) { //U
- c = 'U';
-
- }
-
- else if (b == 86) { // V
- c = 'V';
-
- }
-
- else if (b == 215) { // W
- c = 'W';
-
- }
-
- else if (b == 216) { // X
- c = 'X';
-
- }
-
- else if (b == 89) { // Y
- c = 'Y';
-
- }
-
- else if (b == 90) { // Z
- c = 'Z';
-
- }
-
- else if (b == 33) { // !
- c = '!';
-
- }
-
- else if (b == 34) { // !
- c = '"';
-
- }
-
- else if (b == 163) { // #
- c = '#';
-
- }
-
- else if (b == 36) { // $
- c = '$';
-
- }
-
- else if (b == 165) { // %
- c = '%';
-
- }
-
- else if (b == 166) { // &
- c = '&';
-
- }
-
- else if (b == 39) { // '
- c = '\'';
-
- }
-
- else if (b == 40) { // (
- c = '(';
-
- }
-
- else if (b == 169) { // )
- c = ')';
-
- }
-
- else if (b == 219) { // [
- c = '[';
-
- }
-
- else if (b == 222) { // ↑
- c = '↑';
-
- }
-
- else if (b == 221) { // ]
- c = '[';
-
- }
-
- else if (b == 60) { // <
- c = '<';
-
- }
-
- else if (b == 190) { // >
- c = '>';
-
- }
-
- else if (b == 192) { // @
- c = '@';
-
- }
-
- else if (b == 43) { // +
- c = '+';
-
- }
-
- else if (b == 189) { // =
- c = '=';
-
- }
-
- else if (b == 170) { // *
- c = '*';
-
- }
-
- else if (b == 175) { // /
- c = '/';
-
- }
-
- else if (b == 123) { // /
- c = '|';
-
- }
- }
- return c;
- }
- boolean Minitel::isMenuKey() {
- return _menuKeyPressed;
- }
- void Minitel::rect(char c, int x, int y, int w, int h) {
- byte b = getCharByte(c);
- rect(b, x, y, w, h);
- }
- void Minitel::rect(byte c, int x, int y, int w, int h) {
- moveCursorTo(x, y);
- textByte(c);
- repeat(w);
- moveCursorTo(x, y+1);
- for (int i=0; i<h-2; i++) {
- textByte(c);
- moveCursor(DOWN);
- moveCursor(LEFT);
- }
- moveCursorTo(x+w, y+1);
- for (int i=0; i<h-2; i++) {
- textByte(c);
- moveCursor(DOWN);
- moveCursor(LEFT);
- }
- moveCursorTo(x, y+h-1);
- textByte(c);
- repeat(w);
- }
- void Minitel::spiral(int x, int y, int siz, int c) {
- int curSiz = 1;
- // Center
- specialChar(x, y, c);
- x++;
- // Spiral
- for (int i=0; i< siz; i++) {
- for (int j=0; j<curSiz; j++) {
- specialChar(x, y, c);
- y++;
- }
- curSiz++;
- for (int j=0; j<curSiz; j++) {
- specialChar(x, y, c);
- x--;
- }
- for (int j=0; j<curSiz; j++) {
- specialChar(x, y, c);
- y--;
- }
- curSiz++;
- for (int j=0; j<curSiz; j++) {
- specialChar(x, y, c);
- x++;
- }
- }
- }
|